横向课题
每天空闲的时候,都会想想自己要做的事(课题),视触觉?分布力数据集?试验平台完善?ABB机器人?可是仔细想想,好像很多事我都无能为力。我也只是个小菜鸡,
没法去完成那些我所想达到的、完美的理想状态。同时,我也在努力寻求、创造。希望能做出一些真正牛逼的东西。
20250721于沈阳工业大学
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横向课题
在研一上半学期,恺如老师就给我安排了这个横向,是做汽车油漆面检测。这周开始已经去工厂三天了,给我的感触最多的就是,意外和随机性的作用是巨大的。不管是在深度神经网络、强化学习这些计算机领域,
还是在日常工作生活中————当你不相信碰到某个按键,当你随意查看某个网页项目,当你...... 当遇到巨大的困难的时候,意外是解决这件事的关键。
我并不是真的乐意天天“起早贪黑”,我只是觉得这些事和我小时候玩玩具一样。同门、师兄师姐、以及老师经过这一年的相处可能觉得我很“厉害”(在某些方面),但是大家都有闪光点啊。
记得大一入学时,我也是一个(全面)无知的少年,渐渐的,我发现我做的事正是我所感兴趣的,当程序编译通过,当“意外”的解决了程序的BUG,当真的可以为这个课题组做出一点贡献。这每个=时刻我都觉得很愉悦。
愿大家都能一直永远做着自己喜欢的工作,而不是为了将就。
20250717于沈阳工业大学
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初进实验室
七月份算是分到工位了,去实验室吹吹空调(沈阳夏天真的热🔥),帮师姐做做实验、画画图啥的。这世界就是一个巨大的草台班子(可能只是我太普通了)。
20250709于沈阳工业大学
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2025 六月
最近每周都只有一节课,几乎整个六月都在疯狂打LOL(PS:只玩芮尔。我们芮尔玩家最喜欢的就是——破局。破局成功,反败为胜!)。
20250600于沈阳工业大学
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Zmotion多轴运动平台
课题组使用了Zmotion的运动控制板卡,配合驱动器实现对多轴(3轴)运动平台的控制。厂家提供的GUI应用程序每测一组数据都需要点击鼠标);
而厂家实际上有提供C++的SDK,通过一些DLL封装可以完美实现通过python对板卡的驱动。仓库为整理的板卡控制资料,以及课题组正在使用的接线方式。
20250707于沈阳工业大学
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jpeg编解码压缩
其本身是西安科技大学大三课程设计,编程语言是python;代码已上传Github。从原理入手实现JPEG图像压缩,包括YUV420采样、DCT变换、Z字扫描、量化、游程编码、霍夫曼编码/算术编码。大部分代码原理基于云风编写的jpeg简易文档,可供下载查看。
20250430于沈阳工业大学
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关于此网站
由Jon Barron项目二次开发而来。
主要内容: 1.编辑index.html后push到github自动部署到服务器;免去了服务商跑路,备份的烦恼。
2.子页面可以纯前端直接渲染Markdown内容,文章编写更加方便。
它们由hook.php和webhook功能以及marked(一个很流行的前端 Markdown 解析器)实现。具体见项目readme自述文件。
20250429于沈阳工业大学
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20250428一切的开始
在大三接触了云服务器,兜兜转转经历国内备案等繁琐手续到注销备案,再到现在选择香港云虚拟主机。
今天,花费三元巨款购入香港云虚拟主机,搭建了这个网站。在我整个本科四年学习生涯中,学习了很多技术,包括:
Linux系统编程、Linux网络编程、树莓派驱动、FOC、YOLO v1、ROS、JPEG编解码压缩和方块编码压缩等。
而许多项目因为各种原因(主要是懒)都不了了之。之后我会对之前的内容进行整理发布。
20250428于沈阳工业大学
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