开题了

附上最近的学习笔记。

20251118于沈阳工业大学

定题

阅读了一些无透镜的相关工作，22号找老师确定了题目，确定做无透镜视触觉的相关研究。能毕业就好，不求有功，但求无过吧。

仔细看（刷刷视频、睡睡觉）了一些之前的视触觉相关内容，主要是 dtact 和 9dtact 。初步想法，对现有开源的视触觉传感器进行改造，将其中的摄像头部分换成掩膜加CMOS的模块，这样工作量会少不少吧～ 修改 3D 模型，又得改几天...

开始为 GPT5 付费了，总算能看懂论文中的公式了，还是挺不错了...不知道活动持续多久。开始害怕失去 GPT 的日子了。

20251023于沈阳工业大学

组会感想

今天组会主要确定了要做的课题方向，其实早在9月份，老师就让我研究研究无透镜成像用于视触觉传感器（cmos）的相关成果。但是这部分内容确实困难，以下是Chatgpt5 Pro的表述：

'''说 “ThinTact 是目前公开最典型／领先的无透镜（lensless）视觉触觉传感器” 是可接受的表述。但要说 “唯一一篇” 会有风险（有可能未来或未公开的工作存在）。'''

所以我不太想做这方面的工作，还是想在师兄的基础上继续做一些缝补工作，毕竟这样花费精力、时间都会少一点。但想想不逼自己一把，怎么知道自己不行呢？管他呢，先整理所有无透镜的资料成果跟老师讨论吧。会上传整理的所有无透镜视触觉的资料。TODO: upload...

听了其他同学的工作以及出现的问题，我的感受是：大家的研究都是基于已有的内容出发，没有底层的内容。拿这个师兄之前的的工作来说。龙门架（三维运动平台，zmotion驱动的），师兄告诉我使用zmotion tool这个软件来控制运动。 摄像头使用提供的软件来控制。六维力传感器使用专门的软件来采集。我无法想象，同时采集摄像头、六维力数据之后，怎么处理这些excel文件，确保他们的时间步是一致的（毕竟师兄发我的excel文件有十几万行）。

Code you can't reuse is just an exppensive draft.

20251016于沈阳工业大学

初进实验室

七月份算是分到工位了，去实验室吹吹空调（沈阳夏天真的热🔥），熟悉试验设备，帮师姐做做实验、画画图。

另外，这世界就是一个巨大的草台班子！！！

20250709于沈阳工业大学

Zmotion多轴运动平台

课题组使用了Zmotion的运动控制板卡，配合驱动器实现对多轴（3轴）运动平台的控制。厂家提供的GUI应用程序只供测试使用，无法满足自动化采集要求； 而厂家实际上有提供 C++ 的SDK，通过一些 DLL 封装可以完美实现通过 python 对板卡的驱动。仓库为整理的板卡控制资料，以及大致接线方式。

由于该 Dll 只支持 win64 ，我的平台是 macOS ，选择使用 windows11 虚拟机运行 dll 驱动与macOS通过共享文件方式通讯实现整体控制（类似 Linux 共享内存方式）。

另外仓库中包含摄像头采集、深度学习训练等代码。
TODO：待上传。

20250707于沈阳工业大学

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20250429于沈阳工业大学